虽说古人类已经学会阀门的基础应用，但是将石块和树枝称之为“阀门”，还是太过牵强。在目前已发现的遗迹或遗址中，古希腊、古埃及和中国，在农作物灌溉等方面都会有一些类似阀门的应用，而目前比较公认的阀门雏形的起源是古罗马。
从公元前310年古罗马人修建饮水暗渠开始，浩荡的水利工程覆盖了整个古罗马的历史，在如今保留较为完整的古罗马时期遗址中，人们发现了现代“柱塞阀”、“旋塞阀”以及“逆止阀”的雏形。
值得一提的是，在之后的古罗马进程中，对于阀门的应用达到了一个其他文明在当时难以企及的高度。
其实，据记载，我国历史上对于阀门的应用，也就比古罗马晚了几年，这里就要牵扯到战国时期著名的水利专家，李冰（约公元前302年~235年），其代表作是“都江堰水利工程”！嗯，但是我们今天要说的是他的另一项发明——“井盐汲卤”。
当时已经是秦蜀郡太守的李冰（差不多相当于现在的成都市市长吧~）在成都平原开凿盐井。取卤（天然盐）时，以细竹作汲卤筒，卤筒套管内，筒底以熟皮作启闭阀门，一筒可汲卤数斗，井上竖大木架，用辘轳、车盘提取卤水将竹子桶空在一端装上木制的柱塞阀防止走漏，放入井中汲卤以制盐。
从西罗马帝国覆灭以后，欧洲大陆就进入了被称为“黑暗时代”的中世纪，这一千年一直在打仗，饭都吃不饱，科学水平自然停滞不前，直到文艺复兴时期，这个我们熟悉的男人出现了——达芬奇！对他的总结就是不想当发明家的解剖学家不是一个好画家。
他设计了很多灌溉，沟渠以及水利项目，大量使用了阀门，并且（敲黑板）许多项目直到目前依然在其设计的基础上沿用。其后随着欧洲的文化艺术技术科学开始进入蓬勃发展的阶段，金属制阀门开始逐渐应用，可以说达芬奇的设计和应用开发了现代阀门的雏形。
文艺复兴之后，又一个科技高速发展的时期就是大家都知道的工业革命啦~1769年瓦特创造了蒸汽机使阀门正式进入了机械工业领域，蒸汽机上很多采用旋塞阀、安全阀、止回阀和蝶阀。
瓦特发明蒸汽机是阀门工业上大量应用的开始。18世纪到19世纪，蒸汽机在采矿业、锻炼、纺织、机械制造等行业的迅速推广，对阀门数量以及质量日益增加，所以呈现了滑阀。他还发明了调节转速的控制器，其后，对流体流量的控制越来越被人们重视。而相继呈现的带螺纹阀杆的截止阀和带梯形螺纹阀杆的楔式闸阀，是阀门发展中的重大突破。这两类阀门的呈现不只满足了各个行业对阀门压力及温度不断提高的要求，并且初步实现了对流量调节的要求。
