阀门是用以控制流体流量、压力和流向的装置，是管道输送系统中的控制部件。被控制的流体可以是液体、气体、气液混合体或固液混合体。阀门的控制功能是依靠驱动机构或流体驱使启闭件升降、滑移、旋摆或回转运动以改变流道面积的大小来实现的。阀门的用途很广泛，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门。阀门与人们的日常生活有密切的关系，例如自来水管用的水龙头、液化石油气灶用的减压阀都是阀门。阀门也是各种机械设备如内燃机、蒸汽机、压缩机、泵、气压传动装置、液压传动装置车辆、船舶和飞行器中不可缺少的部件。
阀门最早起源于中国，它早在公元两千多年前就出现了。在春秋战国时期的蜀国人（今四川一带）将竹子桶空在一端装上木制的柱塞阀防止泄漏，再把竹子放入井中汲卤以制盐。公元前1800年，古埃及人为了防止尼罗河泛滥而修建大规模水利工程，也曾采用过类似的木制旋塞来控制水流的分配。
随后欧洲因为冶炼技术和水利机械的发展，对阀门的要求也逐渐提高，于是发明出了铜制和铝制的旋塞阀，阀门才进入金属制。1769年瓦特发明了蒸汽机使阀门正式进入了机械工业领域，蒸汽机上大量采用旋塞阀、安全阀、止回阀和蝶阀。
18世纪到19世纪，蒸汽机在采矿业、冶炼、纺织、机械制造等行业的迅速推广，对阀门数量以及质量日益增加，于是出现了滑阀。相继出现的带螺纹阀杆的截止阀和带梯形螺纹阀杆的楔式闸阀，是阀门发展中的一次重大突破，这两类阀门的出现不仅满足了当时各个行业对阀门压力及温度不断提高的要求，而且初步满足了对流量调节的要求。此后，电力、石油、化工、造船行业的兴起，各种高中压的阀门得到了迅速发展。
第二次世界大战后，由于各种特殊材料，包括聚合材料、润滑材料、不锈钢和钴基硬质合金的发展，古老的旋塞阀和蝶阀获得了新的应用，根据旋塞阀演变的球阀和隔膜阀得到迅速发展。截止阀、闸阀和其他阀门品种增加，质量提高。使得阀门制造业逐渐成为机械工业的一个重要部门。
随着现代核工业、石油化学工业、电子工业和航天工业的发展，以及流程工艺自动控制和远距离流体输送的发展，促进了现代低温阀、真空阀、核工业用阀和各种调节阀的发展。用于远距离控制和程序控制的阀门驱动装置的应用越来越多。
未来阀门的发展将向扩大产品参数，发展节能、省力和自控阀门，改进结构、采用新材料和新工艺，提高阀门的使用寿命，以及发展专用阀门系列等发面发展。如用于液氧、液氢和液化天然气等的低温阀、真空阀、核工业用阀、安全阀、调节阀、疏水阀和阀门驱动装置等。
